聚氨酯胶轮是以聚氨酯材料为轮胎外层、结合金属轮毂（如铝合金或不锈钢）制成的轮子，具备高耐磨性、低滚动阻力、良好减震性能及耐腐蚀性，广泛应用于工业、物流、车辆制造等领域。具体如下介绍：
轮毂：通常由高强度金属材料制成，如铝合金或不锈钢，是连接驱动轮和车体的中心部分，内部设有轴承以确保轮子顺畅旋转。
轮胎：由聚氨酯材料制成，是驱动轮的外层部分，具有高耐磨性、低滚动阻力和良好的减震性能。
驱动电机：是驱动轮的动力来源，负责提供旋转力，通常安装在轮毂内部或靠近轮毂的位置，通过齿轮传动系统将动力传递给轮子。
减速器：用于降低电机转速并增加扭矩，确保驱动轮在低速下也能提供足够驱动力，通常与电机集成形成紧凑的驱动单元。
编码器：用于监测轮子的旋转角度和速度，为控制系统提供反馈信息，通常安装在电机轴或轮毂上。
